치매 진단받으신 부모님, 지금이라도 간병보험 가입 가능할까요?

얼마 전 병원에서 부모님이 경도인지장애 소견을 받으셨어요. 아직 치매까지는 아니라고 하셨지만 앞으로 더 나빠질까 봐 걱정이 됩니다. 이미 진단이 나온 상태에서도 간병보험 가입이 가능한지, 가능하다면 어떤 점을 특히 확인해야 하는지 궁금합니다.